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本发明涉及一种带机器人的门扇智能喷涂线，包括用于装夹及支撑门扇的门扇夹具、用于输送门扇夹具的链条输送装置，沿链条输送装置的输送方向依次设有门扇扫描区、门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区；门扇扫描区上设有三维扫描设备、且通过三维扫描设备对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描；门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区外侧分别设有喷涂机器人、且分别通过喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂；门扇正面补涂区和门扇反面补涂区分别对门扇的正面和反面喷涂情况进行人工检测和人工补涂。其具有结构简单合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113145342 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110542545.5
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 广东博硕涂装技术有限公司
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