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本申请提出了一种电机伺服系统及其控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测到电机伺服系统满足动态制动功能启动条件，则关断逆变器三相上桥或下桥中的一种；根据电机的相电流对所述逆变器对应相的上桥或下桥中的另一种进行关断控制。本申请的电机伺服系统及其控制方法、装置、电子设备及存储介质，电机高速运行时，若发生了错误，动态制动功能可以使其快速停机，电机掉使能的情况下，动态制动功能可以为其增加阻力，且由于在制动过程中电流可控，不会对电机造成退磁等永久性损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113176793 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110396941.1
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 高创传动科技开发（深圳）有限公司
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