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本发明涉及一种支撑悬浮式掘锚支作业平台。该平台由掘进机、超前支护系统、锚固系统、行走架外支撑组件、行走架内支撑组件、液压动力系统等组成;采用迈步式交替移动原理,自带液压动力系统,可实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的自移行走;交错布置一对旋转推移液压缸安装在旋转台上,可推动行走架内支撑组件和行走架外支撑组件的回转运动,进而实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动;在行走架外支撑组件和行走架内支撑组件分别布置永磁铁,磁极之间存在较小的气隙,产生相互斥力,从而减小行走架外支撑组件迈步推进过程中滑轮组件的受力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113187476 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110503524.2
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 安徽
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