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本发明公开一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法，包括：构造二级化学反应器数学模型；依据Z变换方法和delta算子方法，分别给出二级化学反应器Z变换模型、delta算子模型；考虑时滞、干扰、非线性和故障情况，给出系统delta算子状态方程的一般表达式；设计比例—积分观测器，给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标；给出系统渐进稳定的充分条件；消除系统渐进稳定的充分条件中的非线性项，将充分条件转化为线性矩阵不等式，得出观测器中的参数，实现故障估计。本发明中设计的故障估计方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113159647 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110551144.6
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 淮阴工学院
地址 2
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