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本发明公开了一种毫米波雷达与视觉融合透雾目标识别算法处理方法，属于汽车自动化控制技术领域，其算法包括雷达识别层、视觉识别层和信息融合决策层，它们在执行算法处理时，包括权利要求一所述全部步骤；本发明，通过将雨雾天气下能见度低的图片进行图像去雾预处理，并根据毫米波雷达的关键特征信息进行有效目标筛选，其后在运用联合标定方法原理下，使用时间配准与坐标变换实现毫米波雷达与相机的时空信息融合，以获取相应的ROI区域，并通过改进YOLO网络对ROI区域的目标进行结果识别，以提高结果识别的置信度，最终在加权信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189581 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110384066.5 G06K 9/32 (2006.01)
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