无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取无人驾驶车辆在园区内待行驶的道路的道路信息，其中，道路信息包括：车道长度、车道标识和车道线位置；基于道路信息，获取无人驾驶车辆行驶到需要变道位置时的变道行驶信息，其中，变道行驶信息包括：车道变换角度；计算无人驾驶车辆在依据变道行驶信息进行变道时的车辆漂移角度；监控无人驾驶车辆按照车辆漂移角度行驶时的行驶参数；若行驶参数表征无人驾驶车辆存在行驶风险时，调整变道策略，其中，行驶风险包括：无人驾驶车辆偏移车道、存

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147784 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110396966.1 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人银隆新能源股份有限公司

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