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本发明属于电液伺服系统技术领域，提供了一种电液伺服系统的极值有哪些信誉好的足球投注网站优化自抗扰控制方法。该方法包括以下步骤：S1：根据电液伺服系统的状态空间模型获取扩张状态系统；S2：根据扩张状态系统建立扩张状态观测器、干扰补偿器和反馈控制器；S3：对扩张状态观测器、干扰补偿器和反馈控制器的控制参数利用极值有哪些信誉好的足球投注网站方法进行迭代更新。本发明采用极值有哪些信誉好的足球投注网站算法对设计的扩张状态观测器、干扰补偿器和反馈控制器的控制参数进行基于数据的优化，优化过程不依赖于干扰和系统模型，给出了控制参数的最优自动整定方法，从而估计和补偿系统受到的干
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189880 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110510111.7 (51)Int.Cl.
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