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本发明涉及一种用于筒体加工的自适应对接装置,该装置包括轨道、车体、第一伺服电机、旋转机构、升降机构、第二伺服电机、横移机构、第三伺服电机、滚转机构、第四伺服电机、支撑板、传感器安装架、激光距离传感器,所述车体依靠所述第一伺服电机在所述轨道上前后移动,实现筒体与支撑环对接;所述车体的两端分别安装有所述传感器安装架,所述传感器安装架上设置所述激光距离传感器,用于测量筒体方位。本发明借助传感器测量技术实现筒体的自动调平、自动轴心对齐,调节筒体与支撑机构对应的最优安装位置,其灵活度高,能有效降低工人劳动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113182838 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110516379.1
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 江苏
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