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2023-06-15 发布于四川
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点云密度的量化方法、装置和存储介质.pdf

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本发明提供一种点云密度的量化方法、装置和存储介质，所述方法包括：针对待计算点云密度的点云数据，将所述点云数据所位于的区域分割为彼此不重叠的多个图形单元，每个图形单元由所述点云数据中相邻的至少三个点云点组成；基于所述多个图形单元各自的几何参数计算每个所述图形单元的点云密度表征，每个所述图形单元的点云密度表征与自身的所述几何参数中的至少一个单调相关；基于每个所述图形单元的点云密度表征计算所述待计算点云密度的点云数据的点云密度。根据本发明实施例的点云密度的量化方案提供一种可以精确量化点云数据的密度和均

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113196336 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 201980078380.1 (74)专利代理机构北京市磐华律师事务所

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