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本发明公开了一种垃圾搬运分拣机器人，包括电动底盘车，还包括设置在电动底盘车上的托盘、机械臂、第一深度摄像头和工业摄像头，机械臂的末端设置有第二深度摄像头，电动底盘车内设置有工控机，机械臂、电动底盘车的驱动电机、工业摄像头和深度摄像头分别与工控机连接。本发明还公开了一种垃圾搬运分拣机器人的控制方法。本发明可对垃圾桶进行搬运，有效减少人工工作量，可对任务中的垃圾进行分类，并根据分类结果进行搬运，有效减少生活垃圾对土地的侵蚀，实现垃圾变废为宝再利用和物质能源的转化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113183138 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110456372.5
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 上海
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