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本发明公开了一种位置和高度可调节的悬臂式焊接机器人，属于机器人领域，包括轨道板，所述轨道板开设有滑动轨道，所述滑动轨道内滑动设有两个底座，两个所述底座的上侧共同安装有半圆形架，其中一个所述底座的顶壁上安装有双轴电机，另一个所述底座的顶壁上安装有摆臂电机，所述双轴电机的两个输出端均安装有轨道齿轮，所述轨道板的顶壁且位于滑动轨道的两侧均安装有齿条，且齿条与轨道齿轮相互啮合；本发明的焊接机器人可实现位置调节、高度调节以及摆动幅度调节，同时配合水平和竖向角度旋转，使得机器人可实现全方位的焊接操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113172596 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110465338.4 CN 208914167 U,2019.05.31
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