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本发明公开了一种用于烟雾场景下人员定位的探测方法和装置，所述装置包括微处理器、烟雾传感器、毫米波雷达、NB‑IoT模块和电源模块；所述方法为：毫米波雷达将回波信号与发射信号混频后得到差拍中频信号；ADC对所述差拍中频信号进行采样得到回波采样序列；并通过依次进行的距离处理，静态杂波滤除，CAPON波束形成，CFAR目标检测，速度估计，得到距离方位图和检测点云集；对点云集进行群跟踪，获取目标的位置及运动轨迹，并对目标做微动识别，输出探测结果。本发明将毫米波雷达与烟雾传感器集成，提升毫米波雷达的普及性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189575 B
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202110741192.1 G01S 13/88 (2006.01)
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