一种用于烟雾场景下人员定位的探测方法和装置.pdfVIP

一种用于烟雾场景下人员定位的探测方法和装置.pdf

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本发明公开了一种用于烟雾场景下人员定位的探测方法和装置,所述装置包括微处理器、烟雾传感器、毫米波雷达、NB‑IoT模块和电源模块;所述方法为:毫米波雷达将回波信号与发射信号混频后得到差拍中频信号;ADC对所述差拍中频信号进行采样得到回波采样序列;并通过依次进行的距离处理,静态杂波滤除,CAPON波束形成,CFAR目标检测,速度估计,得到距离方位图和检测点云集;对点云集进行群跟踪,获取目标的位置及运动轨迹,并对目标做微动识别,输出探测结果。本发明将毫米波雷达与烟雾传感器集成,提升毫米波雷达的普及性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113189575 B (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202110741192.1 G01S 13/88 (2006.01)

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