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一种轨道机器人定位控制方法和系统.pdfVIP

一种轨道机器人定位控制方法和系统.pdf

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    本申请公开了一种轨道机器人定位控制方法，用于在轨道上运行的机器人，轨道上每隔预设距离安装有一个被动感应部件，机器人具有与被动感应部件相匹配的主动感应部件，包括当机器人在轨道上运行时，利用主动感应部件寻找被动感应部件；当主动感应部件经过被动感应部件时，获得被动感应部件所处的位置；根据被动感应部件所处的位置计算机器人到达位置的所需脉冲数；将所需脉冲数与机器人到达位置的实际脉冲数进行比较；将比较得到的脉冲数差值添加到下次发脉冲的数量中。本申请提供的上述轨道机器人定位控制方法，能够消除机器人行走过程中累

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156969 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110495852.2 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人 华润电力技术研究院有限公司

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