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一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法，包括以下步骤：接收充电车主下单充电需求的指令；检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部；当检测到移动充电车的卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆被延伸出充电枪盒；检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；当检测到卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作，卷缩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113173095 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110318595.5
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 奶牛新能源（上海）有限公司
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