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本发明提供基于机器学习的多维力传感器静态校准数据处理方法，包括：S1:构建学习模型、数据偏差模型、以及用于评估学习模型中函数关系精准度的训练模型；S2:对所述学习模型输入校准电压值集合，以生成模拟输出量，所述模拟输出量包括输出力以及输出力矩中的至少一种；S3:将学习模型生成的模拟输出量导入数据偏差模型，通过数据偏差模型使模拟输出量分别与相应的校准量进行比较，以获取数据偏差；S4:将所述数据偏差输入训练模型，通过训练模型生成参数更新量；S5:将所述参数更新量导入学习模型，使学习模型进行函数关系的调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113188715 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110287377.X
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 重庆大学
地址 40
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