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本发明公开了一种车辆行驶监测方法、装置、系统和车辆。其中,该方法包括:监控得到车辆在目标时间段内行驶时的视频数据,其中,车辆采用无人驾驶系统进行操控;分析视频数据,得到车辆在目标时间段内的行驶数据,其中,行驶数据至少包括以下之一:速度,加速度,转向角,指示灯开闭;获取车辆在目标时间段中的历史操控数据,其中,历史操控数据为无人驾驶系统在目标时间段中操控车辆产生的数据;根据行驶数据与历史操控数据,判断车辆在行驶过程中是否出现异常情况。本发明解决了难以监测车辆受无人驾驶系统操控的行驶过程中是否出现异常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147767 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110572629.3 B60W 50/02 (2012.01)
(22)申请日 2
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