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一种用于手术导航的装置，包括红外定位跟踪单元、手术场景摄像单元、控制单元和计算单元。红外定位跟踪单元仅包含一个红外相机和红外光源，手术场景摄像单元包含至少一个可见光相机。控制单元向所有红外相机和可见光相机发出曝光信号，触发所有红外相机和可见光相机在同一时间开始曝光，红外相机和可见光相机输出采集到的图像，通过控制图像采集频率，使得在控制单元发出下一次曝光信号前完成图像采集并传输至计算单元。本发明提供的装置，各个相机同步曝光，画面的卡顿现象或延迟现象得以改善。红外定位跟踪单元、手术场景摄像单元、控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113197666 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202011185985.1
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 上海舍成医疗器械有限公司
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