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本发明公开了一种多功能轮椅，包括底架、坐靠组件、滚轮组件、履带组件、履带倾角调节机构以及用于调节坐垫组件高度和倾角的调节组件，其中，履带倾角调节机构包括设置在履带组件与底架之间的前电推杆和后电推杆，履带的倾角通过调节前电推杆和后电推杆的长度而控制；滚轮组件包括两个前滚轮和两个后滚轮，两个前滚轮和两个后滚轮均安装在可前后摆动的支撑腿上；调节组件设置在底架和坐靠组件的坐垫板之间，用于调节坐垫板的高度和倾角，以辅助轮椅使用者实现自主站立。本发明实施例的多功能轮椅具备上下楼梯和辅助站立等多种功能，且具有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113143613 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110416381.1 A61G 5/10 (2006.01)
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