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2023-06-15 发布于四川
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一种机器人高精度视觉跟踪算法.pdf

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本发明属于视觉跟踪算法技术领域，尤其为一种机器人高精度视觉跟踪算法，包括视觉跟踪系统，视觉跟踪系统包括捕捉图像，目标检测，目标跟踪，获取位置信息和视觉跟踪算法，视觉跟踪算法在目标检测之后开始启动，视觉跟踪算法包括信息提取，视觉里程计和视觉避障，本发明通过一种机器人高精度视觉跟踪算法可以实现物体的跟踪，当机器人运动过程中因为遮挡、断电等原因丢失了自身的坐标，重定位算法就会从已知地图中定位到机器人当前的位置，然后会重新预算目标位置，通过图片信号和数据信号的转换可以把像素分布和亮度、颜色等信息，转变成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113189995 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110469425.7 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人彭莎莎地址 518

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