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本发明提供了一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，属于医疗辅助领域，解决现有患者冻结步态的技术问题。本发明包括鞋底以及固定在鞋底上的鞋帮，鞋底与鞋帮构成的穿置腔内设有鞋垫，鞋底与鞋垫之间设有冻结步态刺激装置，冻结步态刺激装置包括步态感知模块、控制模块和振动刺激模块。本发明通过外加振动刺激来给予患者运动感官补偿，达到重建完整运动控制环路的作用，进而主动引导患者的行走，抑制患者冻结步态的形成；通过激活外部振动刺激重建患者的行走节奏感，相对持续性的振动刺激可以改善冻结步态的状态；长期振动刺激还可以对患者按摩缓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113170944 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110434526.0
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 北京戴来科技有限公司
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