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本发明公开一种高空无损果实采摘设备，包括移动车、设置在移动车上的采摘装置、升降旋转装置以及橡胶滑道，所述升降旋转装置设置在所述移动车上，所述采摘装置设置在所述升降旋转装置上，所述橡胶滑道设置在采摘装置的一侧，且所述橡胶滑道的下端出口与移动车的存储腔对应；所述升降旋转装置包括升降架、升降驱动机构以及驱动所述升降架旋转的旋转驱动机构，所述升降架上设有机械臂连杆以及驱动所述机械臂连杆摆动的摆动驱动机构，所述采摘装置设置在所述机械臂连杆的端部；所述采摘装置包括用于切断根茎或枝叶的切割机构以及用于抓取待采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113179761 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110568525.5
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 广东工业大学
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