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本申请揭示了一种基于圆形完整度修正的柑橘识别方法,对目标柑橘树进行第一次图像采集处理,以得到第一图像;输入第一柑橘果实识别模型中进行处理,以得到第一识别结果序列;对第一图像进行区域截取处理,以获取柑橘果实区域;得到圆形完整度数值;选出指定圆形完整度数值,获取第一图像中指定柑橘果实的缺损位置;确定第一空间范围和第二空间范围;进行第一喷雾喷射处理,同时进行第二喷雾喷射处理;进行第二次图像采集处理,以得到第二图像;输入第二柑橘果实识别模型中进行处理,以得到第二识别结果;根据所述第二识别结果与所述第一识
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113191347 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110571080.6 G06V 20/10 (2022.01)
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