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本发明属于高超声速飞行器轨迹设计领域，具体涉及一种基于Q‑learning算法的高超声速飞行器动态路径规划方法。该方法中假设飞行器进入巡航阶段，飞行速度定常，飞行高度不变。包括以下步骤：1)建立飞行器飞行场景，建立符合高超声速飞行器飞行特性的环境。2)为高超声速飞行器建立有哪些信誉好的足球投注网站策略，即在任一状态下的动作选择集。3)为高超声速飞行器建立合理的奖励值函数，能够使飞行器在与环境交互中获得最大的累计奖励。4)在已知起点与终点的情况下，为飞行器规划出一条能够避障的路径。该方法不需要建立环境的动态特性模型即可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113176786 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110439713.8
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 成都凯天通导科技有限公司
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