有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种Delaunay三角网格‑栅格地图下移动机器人路径规划方法，首先采用栅格法和Delaunay三角网格剖分法建立地图模型，将连续的可行域离散为三角网格和正方形栅格的结合，用Delaunay三角网格‑栅格地图的节点集合建立赋权有向循环图，然后根据赋权有向循环图用Dijkstra有哪些信誉好的足球投注网站算法有哪些信誉好的足球投注网站从起始点到终点的所有目标点，最后采用启发式算法提取目标点中的关键路标，得到机器人的最终路径。本发明方法能够根据机器人所处运行环境的障碍物位置的不同，找到规划的机器人的无碰撞移动路径，与实际更相符。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113156973 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110526981.3
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 安徽理工大学
地址
文档评论（0）