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本发明公开一种激光雷达标定的装置和方法，包括：轨道，待标定的面阵激光雷达，安装在所述轨道上，包括激光投射器和激光传感器；驱动所述面阵激光雷达沿轨道移动的私服电机；舵机，用于控制面阵激光雷达的旋转角度；设置在轨道末端的标定板；计算机，根据所述面阵激光雷达发出的激光的飞行时间数据，并通过控制伺服电机和舵机进行标定计算。基于上述的标定装置，本发明还公开对应的标定方法。本发明通过可编程的舵机和伺服电机，构建了一套高效的自动化面阵激光雷达标定系统，提高了生成效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189568 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110481018.8
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 深圳市安思疆科技有限公司
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