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本申请涉及一种运载物传输控制方法、运载物传输控制系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取盛载装置的当前位置，当确定当前位置满足第一预设条件时，获取盛载装置的托盘的倾斜状态；当确定托盘的倾斜状态满足第二预设条件时，输出推盘指令，在运载物推送至盛载装置之后，输出下降指令；在下降过程检测到发生故障事件时，响应于故障事件，执行故障控制操作，指示驱动机构停止下降，在故障事件消失时，指示驱动机构执行下降动作；在盛载装置到达目标位置且运载物被取出之后，当盛载装置满足预设的属性条件，输出上升指令，将盛载装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113156974 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110527785.8
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 广东智源机器人科技有限公司
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