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本发明公开了一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法,包括底座以及固定连接于底座顶部的控制箱,底座的底部固定连接有驱动机构,本发明涉及绿化工程浇灌技术领域。该用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法,通过利用高处浇灌组件和低处浇灌组件可分别对高处或低处的园林植物进行浇灌,通过向上和左右拉伸T形伸缩架以及调速转动可实现高处植物的多向浇灌,通过洒水器的转动以及L形伸缩架的拉伸使得低处植物浇灌范围更大,通过两者的相互配合大大增加了园林植物被浇灌的范围,且自动化操作降低人员工作强度,将浇
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113179918 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110481753.9 审查员 吴宁
(22)申请日 2021.04.30
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