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本发明公开了一种无人机辅助机器类通信方法,属于无人机通信领域;具体为:首先,搭建一个中心基站、N个无人机覆盖在M个机器类装置上方的通信场景;每个机器类装置将各自的信息同时发送给所有无人机,分别计算每个无人机接收到的信号并存储,所有无人机将全部收集完毕的信号回传给中心基站;中心基站根据接收信号Y和预先估计得到的无人机信道矩阵H,通过lF1‑lF范数差构建压缩感知模型,并通过交替方向乘子法进行求解,得到用户发送的数据S,实现辅助机器类的通信。本发明有效减少了机器类通信装置的能量损耗,提高了机器类通信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113194446 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110432123.2 H04W 74/08 (2009.01)
(22)申请
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