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一种城市排水管道清洗机器人系统及下井作业方法.pdfVIP

一种城市排水管道清洗机器人系统及下井作业方法.pdf

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    一种城市排水管道清洗机器人系统，包括清洗机器人，该清洗机器人包括机器人主体、驱动轮，该驱动轮安装于所述机器人主体下方，该机器人主体后端安装有吸污管，还包括机器人提手、吊绳、吊钩，所述机器人提手的两端通过旋转支点连接在所述机器人主体的两侧面上，该机器人提手能够绕所述旋转支点前后摆动，在水平方向上所述旋转支点在清洗机器人的重心的右侧，所述机器人提手上通过吊钩连接所述吊绳。本申请提供一种城市排水管道清洗机器人系统，结构简单，成本低。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146656 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110448806.7 (22)申请日 2021.04.25 (71)申请人 上海钧工智能技术有限公司

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