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本发明题为“使用增强反射镜显示器设置外科机器人”。使用增强现实在外科机器人系统中辅助机器人臂设置，可包括捕获用户在外科机器人系统中设置机器人臂的实时视频。可以将表示该机器人臂的目标姿势的视觉引导渲染到该实时视频上，从而生成用于引导该臂设置的增强实时视频。可在用户遵循该视觉引导时将该增强实时视频显示给该用户以设置该机器人臂。可连续处理所捕获的实时视频以确定该机器人臂是否已达到该目标姿势。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113194862 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 201880098708.1 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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