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本发明公开了一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置及方法，该装置的检测支撑架Ⅰ由多个立柱和连接梁构成，多个立柱的底部安装在零部件立体库入库口；检测支撑架Ⅰ的下方空间构成检测区域；托盘二维码扫描结构Ⅱ安装在检测支撑架Ⅰ的侧面，安装高度与待检测的托盘二维码位置高度一致；托盘二维码扫描结构Ⅱ的扫描方向面向检测区域；检测装置安装架Ⅲ安装在检测支撑架Ⅰ的顶面；零部件二维码检测结构Ⅳ和位置状态检测结构Ⅴ，分别安装在检测装置安装架Ⅲ的底部，检测方向面向检测区域。通过检测装置的检测，可针对需要进入轮对装配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113188601 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110490000.4
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 长春
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