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本申请提供了一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括以下步骤：分别获取所述AGV小车各个车轮的胎压变化量，所述胎压变化量为所述AGV小车状态改变前后的胎压的差值；根据所述AGV小车各个车轮的胎压变化量的比较结果判断所述AGV小车是否重心平衡。本申请提供的一种判断AGV小车重心平衡的方法、装置、电子设备及存储介质具有判断AGV小车在装料过程以及运输过程中重心是否平衡的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113147774 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110455285.8 审查员 朱涛
(22)申请日 2021.04.26
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