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2023-06-15 发布于四川
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一种机器人的定位方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请公开了一种机器人的定位方法、装置、设备及介质，用以准确的判断机器人当前是否位于走廊，以可以提高对机器人定位的准确性。本申请实施例可以针对激光雷达的每个第一测量点，确定包含该第一测量点在内的测量时间连续的第一设定数量的测量点集合，根据该测量点集合中的每个测量点的坐标，确定该测量点集合对应的目标直线，并确定该目标直线与设定方向的激光点云角度，基于每个激光点云角度，确定方差值后，可以根据该方差值，快捷准确的确定机器人当前是否位于走廊，从而可以快捷的提高对机器人定位的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113172658 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110387940.0 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人北京猎户星空科技有限公司

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