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本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：获取振动电机的电压驱动信号以及振动电机的振动反馈信号的相位差；在相位差大于预设阈值时，根据相位差更新电压驱动信号的角频率；根据更新后的角频率更新电压驱动信号，并返回执行获取振动电机的电压驱动信号以及振动电机的振动反馈信号的相位差的步骤；在相位差小于或等于预设阈值时，根据电压驱动信号当前的角频率确定振动电机的谐振频率。本发明可直接通过电压驱动信号的角频率确定振动电机的谐振频率，不用通过大量的算法转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113188649 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110492535.5
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 歌尔股份有限公司
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