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地图分享方法、装置、车辆及云服务器.pdfVIP

地图分享方法、装置、车辆及云服务器.pdf

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    本申请公开了一种地图分享方法、装置、车辆及云服务器，用于解决现有的地图数据存在实时性差的问题。所述方法包括：在所述车辆行驶于目标区域的过程中，获取所述车辆的行驶状态信息和外部环境信息，所述行驶状态信息包括惯性测量单元IMU信息和里程计信息；基于同步定位与地图构建SLAM技术对所述车辆行驶于目标区域的过程中获取的行驶状态信息和外部环境信息进行融合处理，生成所述目标区域的地图数据；向目标车辆分享所述目标区域的地图数据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113192335 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110496579.5 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 20

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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