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本发明公开一种沿边绕障路径规划方法、芯片及机器人，所述沿边绕障路径规划方法包括：在机器人检测并触碰到障碍物后，从该障碍物出发，朝着机器人的当前移动方向，往机器人的当前位置逐个邻域栅格的有哪些信誉好的足球投注网站，直到有哪些信誉好的足球投注网站出一对相邻的参考空闲栅格点和参考障碍栅格点，再以参考空闲栅格点为中心、参考障碍栅格点为起点进行既定沿边方向上的邻域有哪些信誉好的足球投注网站，实现分别沿着各个沿边方向有哪些信誉好的足球投注网站出支持机器人沿障碍物边缘行走的沿边绕障路径，加快沿边越过当前碰触并检测到的障碍物，进而通过逐个栅格地有哪些信誉好的足球投注网站邻域的方式提高机器人绕障的成功率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113190010 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110501180.1
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
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