车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质，所述方法包括：基于摄像头拍摄激光雷达得到的图像信息以及基于所述激光雷达扫描所述摄像头得到激光点云数据，确定摄像头坐标系与激光雷达坐标系之间的第一转换关系，所述摄像头坐标系所属的摄像头位于目标车辆之外，所述激光雷达坐标系所属的激光雷达位于所述目标车辆上；基于所述第一转换关系和预先确定的第二转换关系确定所述车辆坐标系与所述激光雷达坐标系之间的转换关系，所述第二转换关系包括所述摄像头坐标系与所述目标车辆的车辆坐标系之间的转换关系。本发明可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113188569 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110374386.2 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司

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