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本发明公开了一种低重频激光自准直装置及其准直方法。本发明在自准直系统的激光器与第一自动控制镜片之间置入参考光系统，在得到参考光的光斑的初始位置数据后，在自准直系统加入自准直调节元件；通过观察剩下的参考光在第一探测器和第二探测器上的光斑位置数据来调节第一自动控制镜片和第二自动控制镜片，使参考光指向性实时控制，且参考光的传输不影响激光器输出的激光传输，因此当需要使用激光到应用终端时，能够矫正因传输过程以及终端的不稳定性带来的激光偏离；并且由于自准直系统的准直数据来自于参考光，因此不受激光重频限制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113156654 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110472051.4 (56)对比文件
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