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货物体积测量方法、装置及可读存储介质和电子设备.pdfVIP

货物体积测量方法、装置及可读存储介质和电子设备.pdf

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    本发明实施例提出货物体积测量方法、装置及可读存储介质和电子设备。方法包括：获得目标货物的当前帧三维图像；从所述当前帧三维图像中提取所述目标货物的点云数据；从所述目标货物的点云数据中获取目标货物在世界坐标系的X、Y、Z三个方向上的极大值和极小值；根据所述X、Y、Z三个方向上的极大值和极小值，计算包含目标货物的最小长方体的体积，将该体积作为目标货物的体积。本发明实施例实现了对货物体积的自动、准确测量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113192039 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110503590.X (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人 北京芙睿特无限科技发展有限公司

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