基于纵向横向同步探测的车辆前方碰撞警示方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于纵向横向同步探测的车辆前方碰撞警示方法.pdf

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本发明公开了一种基于纵向横向同步探测的车辆前方碰撞警示方法，涉及车辆碰撞预警技术领域。本发明包括通过自身车辆的前向毫米波雷达和左右两侧的两侧向毫米波雷达识别周边障碍车辆与自身车辆之间的相对位置及相对速度；建立自身车辆的行驶轨道边界信息；所述行驶轨道边界信息包括自身车辆的尺寸参数及转弯半径和自身车辆的当前车速；判断障碍车辆是否落入自身车辆的行驶轨道内；若落入行驶轨道内，则判断障碍车辆与自身车辆之间的纵向碰撞距离是在增大还是在减小，来确定最终纵向警示输出量。本发明能够有效规避障碍车辆突然切入时等紧急

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113173162 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110456172.X (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人安徽域驰智能科技有限公司

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