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基于自动巡航的隧道内管片智能吊运系统及其工作方法,包括盾构管片采料系统、无人自动驾驶电瓶车、盾构机盾尾喂片机和盾构工业电脑,盾构工业电脑用于总控整个系统,驱动盾构管片采料系统用于向无人自动驾驶电瓶车运动以采料、向盾构机喂片机运动以送料,盾构机喂片机接料后进行盾构管片的安装。本发明通过吊运机构对盾构管片进行识别、吸取、转运,加快施工进度,提高施工效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113184678 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202110634409.9 (51)Int.Cl.
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