一种用于永磁同步电机控制器的角度补偿方法及系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种用于永磁同步电机控制器的角度补偿方法及系统.pdf

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本发明涉及一种用于永磁同步电机控制器的角度补偿方法及系统，首先将PWM半周期的时间减去采样时间作为补偿时间，然后根据ADC采样结束时的当前转子角度、电机当前转速和补偿时间，计算由PWM当前半周期切换为PWM下一个半周期的切换时刻的转子角度，最后根据切换时刻的转子角度和ADC采样电流，计算PWM下一个半周期的占空比指令值。本发明考虑了ADC采样时间，利用PWM半周期的时间减去ADC采样时间去计算得出下一个半PWM周期需要的占空比指令值，使得给到逆变单元的控制指令中的位置信息是当前的实际位置，不再是

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113179072 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110520514.X H02P 25/024 (2016.01) (22)申请日 2021.0

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