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本发明涉及一种结构紧凑的按摩机芯，包括：按摩臂、揉捏电机、敲打电机、行走电机、揉捏传动机构、敲打传动机构、行进传动机构、行进主轴和行进副轴；揉捏电机通过揉捏传动机构驱动按摩臂模拟揉捏动作进行运动；敲打电机通过敲打传动机构驱动按摩臂模拟敲打动作进行运动；敲打传动机构包括：敲打驱动轴、敲打驱动座、球头杆和敲打电机座；揉捏传动机构包括：揉捏齿轮箱体、揉捏蜗轮、揉捏蜗杆和揉捏驱动座；行进传动机构包括：行进齿轮箱体、行进蜗轮和行进蜗杆；敲打电机座位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体之间；行进主轴和行进副轴分别通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113171278 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110461908.2
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 宁波豪士达机械科技有限公司
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