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本发明公开一种自动帆船行驶监控方法、装置、设备及可读存储介质，其中，所述自动帆船行驶监控方法包括步骤：在封闭式的测试平台内实时定位预设水域中动态刚体，以获取动态刚体的行驶速度和位置坐标，其中，动态刚体表征本地自动帆船和非本地自动帆船；基于行驶速度和位置坐标，控制本地自动帆船与非本地自动帆船之间的避让协同，避免本地自动帆船在行驶过程中与其他物体发生碰撞，降低用户的体验感。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113176777 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110282158.2
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 深圳市人工智能与机器人研究院
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