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本申请提出一种具有螺丝机装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有移动关节支架、移动关节臂、第二RZ关节和第一RZ关节，所述移动关节支架与移动关节臂之间设置有推送装置，移动关节臂安装有第一RZ关节和第二RZ关节，第一RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座一，第二RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座二，紧固作业关节安装在移动关节臂上。本申请的机械臂具有占用面积及作业面积小，有效提高了生产效率，节省空间，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便的优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146226 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110561683.8
(22)申请日 2021.05.23
(71)申请人 琦星智能科技股份有限公司
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