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本发明公开了一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，涉及瓦片屋顶维护领域，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架、瓦片检验与矫正机构和行走机构；所述瓦片检验与矫正机构位于机架下端，所述瓦片检验与矫正机构用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；所述行走机构有两组且对称分布于机架两侧，用于驱动机架沿瓦片长度方向行走，所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件，使用本装置时，维护工人不再需要爬上屋顶挨个检查瓦片，只需将本装置置于屋檐上，启动遥控开关，控制机器人本体内各电子器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113175238 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110465229.2
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 安徽商贸职业技术学院
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