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本发明涉及单轴式行走器技术领域，且公开了一种单轴式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖，上箱体、下箱体和上箱体盖之间通过固定螺栓相连接，所述上箱体盖和上箱体上安装有相连接的驱动系统，所述上箱体和下箱体中部设置有通过驱动系统相对旋转的蜗轮组件,所述蜗轮组件内穿插有输出轴，所述输出轴外侧套设有卡合机构，所述上箱体和下箱体上安装有用于调节的卡合机构与蜗轮组件相对卡合固定的调节机构。该单轴式行走器，卡合机构通过调节机构进行改变位置，从而实现蜗轮组件带动输出轴转动，从而自动行走，结构简单，不用人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113154002 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110491013.3
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 广德
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