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本发明涉及一种利用皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法，其包括箱体、更换球桶装置、智能控制系统、推球装置、发球装置、空球桶储存箱和角度改变装置。箱体包括上箱体和下箱体，更换球桶装置位于上箱体中间位置，推球装置，固定于更换球桶装置下侧，下箱体的上方；空球桶储存箱置于下箱体之中，与下箱体形成移动副；发球装置位于下箱体前方，处于推球装置下侧；角度改变装置固定于下箱体的下面；智能控制系统，固定于上箱体，处于更换球桶装置后侧。本发明采用皮带摩擦发球，利用控制系统控制角度和力度的改变从而使发出的羽毛球满足训练要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113181618 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110395022.2 A63B 67/187 (2016.01)
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