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本申请公开了一种基于摄影测量的人体待检测部位姿态识别方法,包括以下步骤:输入人体待检测部位预设摆位信息E0;分别利用RGB相机和深度相机拍摄获得人体待检测部位的自然图像PRGB和深度图像Pdep;建立待检测部位相对于X光机球管所在空间坐标系的空间姿态偏差。本发明通过实时获取人体目标部位的位置和姿态,能够实时给医护人员反馈患者当前的姿态与理论最佳拍摄姿态的差距,使得医护人员能够直观的知道患者如何调整当前的位置和姿态,以使得能够将患者目标位快速调整至理论最佳位置范围内,从而一次性获得高质量的X光片,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113180709 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202110740006.2 (56)对比文件
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