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本发明公开了一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法，主要利用风力发电机的机舱延伸至导流罩的结构对称特性，根据预先输入的风力发电机的地理坐标和机舱的绝对海拔，通过在风力发电机的机舱上方获取机舱位置的点云成果，再对点云成果进行相应的处理后，进行提取中心线的方法，从而得到准确的风轮偏航角数据。本发明能够实现偏航角的测量，且测量精度高；整个流程简单无需人工干预，且直接使用后续进行风机叶片巡检的设备进行测量计算，无需另外增加设备成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113187671 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110457181.0 (56)对比文件
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